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混合驅(qū)動的機器人腕部傳動系統(tǒng)本發(fā)明涉及機器人設(shè)計領(lǐng)域，尤其是一種機器人腕部傳動系統(tǒng)。隨著機器人朝向高、精、尖方向發(fā)展，人們不斷地突破傳統(tǒng)的設(shè)計概念，致力于設(shè)計出動作靈活，運動慣性小，通用性強的機器人。工業(yè)機械手臂是工業(yè)機器人的一個重要分支。其特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任...

雙核三自由度全自動高速錫焊機器人伺服控器及方法本發(fā)明涉及錫焊機器人控制領(lǐng)域，特別是涉及一種雙核三自由度全自動高速錫焊機器人伺服控器及方法。眾所周知，錫焊加工一方面要求焊工要有熟練的操作技能、豐富的實踐經(jīng)驗、穩(wěn)定的焊接水平；另一方面，焊接又是一種勞動條件差、煙塵多、熱輻射大、危險性高...

一種電控電動車門傳動鎖閉二合為一的裝置本發(fā)明涉及軌道交通車輛電控電動車門的傳動、導(dǎo)向以及機械鎖閉裝置，特別是關(guān)于傳動鎖閉二合一的新式機械鎖閉裝置。軌道車輛電控電動門廣泛應(yīng)用于鐵路、城市軌道列車。主要由門扇、驅(qū)動機構(gòu)、傳動裝置、導(dǎo)向裝置、鎖閉裝置、門控單元（DCU）和門頭機構(gòu)組成。驅(qū)...

一種汽車鑰匙本發(fā)明涉及一種鑰匙，特別是汽車鑰匙。汽車作為交通工具越來越普及，汽車鑰匙是開啟車門和發(fā)動汽車的必需工具，經(jīng)常有車主丟失鑰匙，拾者撿到后想歸還失主也沒有相關(guān)信息，往往給車主帶來很大麻煩。請開鎖公司開鎖不但手續(xù)麻煩，費用也不少，有時還需花費較長時間。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提...

一種機器人末端直線導(dǎo)軌本發(fā)明涉及一種機器人的零部件，尤其涉及機器人末端直線導(dǎo)軌。隨著機器人技術(shù)的發(fā)展成熟，機器人末端(機械手等執(zhí)行機構(gòu))需要用到直線運動的地方越來越多，比如直線搬運物料、機器人直線伸展手臂等常見的應(yīng)用。機器人末端的直線運動通常由直線導(dǎo)軌來實現(xiàn)。現(xiàn)有的機器人末端直線導(dǎo)...

一種可抓取不同內(nèi)徑缸套的機械手爪本發(fā)明涉及一種可抓取不同內(nèi)徑缸套的機械手爪，用于鋁合金發(fā)動機缸體壓鑄時，抓取缸套向金屬模具中鑲嵌，屬于機器人機械手爪。在發(fā)動機缸體壓鑄生產(chǎn)工序中，向金屬模具里鑲嵌缸套時，通常采用專用夾具或機器人手爪，同時夾持數(shù)個缸套鑲?cè)虢饘倌＞呃?。即利用缸?..

串并混聯(lián)式三自由度平動搬運機構(gòu)本發(fā)明涉及機械搬運設(shè)備，尤其涉及一種串并混聯(lián)式三自由度平動搬運機構(gòu)。在多工位沖壓、模鍛、生產(chǎn)線自動上下料等領(lǐng)域，經(jīng)常用到工件的三自由度平動搬運。為完成搬運任務(wù)，機械手或搬運機構(gòu)通常需要完成如圖1及圖2所示的運動軌跡。為實現(xiàn)圖1及圖2的運動軌跡，許多設(shè)備...

沖切刺孔復(fù)合頂出模具本發(fā)明涉及產(chǎn)品生產(chǎn)模具，尤其涉及一種用于硬發(fā)泡產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)合理的沖切刺孔復(fù)合頂出模具。對于需要進行切邊和刺孔的硬發(fā)泡產(chǎn)品，一般需要經(jīng)過三道工序，先將零件在切邊機上切邊，然后對其刺孔，最后放在整形機中整形，消除切邊和刺孔對零件造成的影響。這樣，不僅需要三道工序，而且...

拉鏈密碼鎖本發(fā)明涉及鎖具，確切的說是一種應(yīng)用于具有拉鏈裝置的箱包上，用于鎖定拉鏈的拉鏈密碼鎖。目前，箱包上使用的拉鏈密碼鎖主要有密碼輪以立式平行串排的排列方式以及密碼輪以臥式并列直線排列方式兩種。立式平行串排式的拉鏈鎖采用轉(zhuǎn)軸上套設(shè)內(nèi)輪，內(nèi)輪上套設(shè)密碼輪設(shè)置，一方面使得拉鏈...

驅(qū)動工具本發(fā)明涉及一種驅(qū)動工具，尤其是用于驅(qū)動螺釘、螺栓等帶有端部鉆頭的驅(qū)動工具。傳統(tǒng)地，驅(qū)動工具是已知的所謂沖擊工具，用于驅(qū)動螺釘，例如螺母、螺栓等。已知的沖擊工具被配置來隨著錘的旋轉(zhuǎn)沖擊力在旋轉(zhuǎn)方向上將撞擊力傳遞至輸出軸。這種結(jié)構(gòu)的沖擊工具包括發(fā)動機、錘和砧。在所述沖擊工具中，...

液壓多功能緊線器本發(fā)明涉及一種緊線器，特別涉及一種在對輸電線路進行緊線作業(yè)時所使用的將兩根導(dǎo)線拉到一起的緊線工器具?，F(xiàn)有的輸電線路作業(yè)緊線工器具主要有雙鉤緊線器、鏈條手拉葫蘆緊線器和棘輪張力收緊器等。葫蘆類緊線器，具有伸縮距離不限，但存在核定噸位低，重量過大的弊端。雙鉤緊線器，具有...

窗用傳動系統(tǒng)、彈簧銷及窗本發(fā)明涉及窗的，具體涉及一種窗戶的傳動系統(tǒng)以及設(shè)置有該傳動系統(tǒng)的窗戶。目前建筑外窗或幕墻外窗一般采用上懸窗和平開窗或推拉窗的結(jié)構(gòu)形式，這些窗戶均存在一些天生不可消除的缺點，例如，上懸窗存在通風(fēng)量很小和安全性不高的問題；平開窗分外開和內(nèi)開兩種形式，外平...

一種高精度環(huán)形燕尾榫槽輪廓檢測樣膏切割方法本發(fā)明涉及機械加工檢測，特別涉及了一種高精度環(huán)形燕尾榫槽輪廓檢測樣膏切割方法。新一代航空發(fā)動機盤、鼓筒類零件加工制造中，為提高發(fā)動機的性能，采用環(huán)形燕尾榫槽的零部件越來越多，榫槽主要功能是連接、帶動葉片高速旋轉(zhuǎn)，屬于零件的關(guān)鍵特性，...

家用服務(wù)機器人的使用方法本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，特別涉及一種家用服務(wù)機器人的使用方法。物聯(lián)網(wǎng)是利用各種消息傳感技術(shù)，如攝像機、傳感器、射頻識別（RFID）技術(shù)、全球定位系統(tǒng)、紅外感應(yīng)器、激光掃描器、氣體感應(yīng)器等，實時采集任何需要監(jiān)控、連接、互動的物體，采集其聲、光、熱、電、力學(xué)、化學(xué)...

電控電動車門減熱降噪增速系統(tǒng)本發(fā)明涉及軌道交通車輛電控電動車門的傳動、導(dǎo)向以及機械鎖閉裝置，特別是就關(guān)于低摩擦減熱的變徑螺桿螺母傳動機構(gòu)和點接觸導(dǎo)向機構(gòu)以及傳動鎖閉二合一的新式機械鎖閉裝置。軌道車輛電控電動門廣泛應(yīng)用于鐵路、城市軌道列車。主要由門扇、驅(qū)動機構(gòu)、傳動裝置、導(dǎo)向裝置、鎖...

大氣等離子體加工碳化硅密封環(huán)類零件的裝置本發(fā)明屬于等離子體加工碳化硅密封環(huán)類零件的。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，在核工業(yè)、石油工業(yè)、化工工業(yè)、化纖、化肥、原子能、航空航天和機械制造等工業(yè)領(lǐng)域中，對機械密封提出了更高的要求。碳化硅(SiC)的耐化學(xué)腐蝕性好、強度高、硬度高，耐...

U型剪刀本發(fā)明涉及一種剪刀，尤其涉及剪紙類的剪刀。隨著人們的生活水平提高，人們對學(xué)習(xí)辦公用品的要求越來越高，尤其是改良型的學(xué)習(xí)辦公用品，而目前日常生活中的剪刀都局限于只能從紙張的邊緣進行裁剪。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種操作更為便捷裁剪方式，擺脫了現(xiàn)有剪刀只能從紙張邊沿開始剪裁...

耐高溫塑料消防門把手本發(fā)明涉及塑料制品領(lǐng)域，特別是涉及一種耐高溫塑料消防門把手。消防門把手常用于消防逃生通道的門上，以往的消防門把手在火災(zāi)中常被燒毀或者很燙以致不能及時打開消防門，造成人員的傷亡。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種耐高溫塑料消防門把手，方便清洗，耐用不易磨損...

一種電控電動車門的導(dǎo)向裝置本發(fā)明涉及軌道交通車輛電控電動車門的傳動、導(dǎo)向以及機械鎖閉裝置，特別是就關(guān)于低摩擦減熱的電控電動車門的導(dǎo)向裝置。軌道車輛電控電動門廣泛應(yīng)用于鐵路、城市軌道列車。主要由門扇、驅(qū)動機構(gòu)、傳動裝置、導(dǎo)向裝置、鎖閉裝置、門控單元（DCU）和門頭機構(gòu)組成。驅(qū)動機構(gòu)即...

用于電動螺絲刀的扭力自控系統(tǒng)本發(fā)明涉及一種用于電動螺絲刀的扭力自控系統(tǒng)。電動螺絲刀由于能快速鎖附螺絲、設(shè)置鎖附扭力，已被現(xiàn)代制造業(yè)特別是電子數(shù)碼產(chǎn)品制造業(yè)廣泛使用，為產(chǎn)品標準化和大批量制造立下了汗馬功勞。但是，隨著制造業(yè)技術(shù)及產(chǎn)品的升級特別是對電子數(shù)碼產(chǎn)品的質(zhì)量要求越來越高，對產(chǎn)品...